Le parc national de Mikumi se situe à 300 km au sud-ouest de Dar-es-Salaam, à l'ouest de Morogoro en bordure nord de la réserve du Sélous qu'il prolonge vers le nord. Mikumi est le nom local d’un palmier autrefois répandu dans le parc. Le parc est réputé pour ses populations d'antilopes, mais vous trouverez beaucoup ici les animaux habituels, éléphants, hippopotames, girafes, gnous, zèbres, phacochères, impalas, buffles, antilopes. La savane avec sa grande faune dans cette plaine inondable de Mkata, est l’attraction principale de Mikumi, qui lui valent de fréquentes comparaisons avec les fameuses plaines du Serengeti. Cette vaste plaine Mkata est souvent un bon endroit pour rencontrer, de nombreux lions surveillants leur territoire depuis le sommet des termitières, en saison des pluies depuis les branches des arbres, et avec de la chance le léopard et le Lycaon « chien sauvage». Parcouru par un réseau de pistes, la plaine de Mkata est sans doute l’endroit de Tanzanie où vous aurez le plus de chance de croiser le puissant élan, « la plus grande antilope du monde ». Les hippopotames sont l’attraction principale des deux lacs situés à 5 km au nord de l’entrée principale du parc. Vous y trouverez aussi plus de 400 espèces d'oiseaux. ont été enregistrées, comme le rollier d’Europe à gorge mauve, l’aigle bateleur, la sentinelle à gorge jaune, rejoints par les migrateurs européens durant la saison des pluies. C’est un endroit idéal pour une escale de deux nuits et une bonne base pour des excursions vers les montagnes Udzungwa. Le parc est traversé par une route principale goudronnée reliant Dar-es-Salaam à Iringa, ce qui enlève un peu le charme de nature sauvage, mais le rend plus facile à atteindre par véhicule.