Le parc national de Mikumi se situe à 300 km au sud-ouest de Dar-es-Salaam. Il abrite une large variété d'animaux, des lions, des éléphants, des buffles, des hippopotames, des girafes, des zèbres, des antilopes dont des élans et quelques léopards et guépards. Ce parc abrite aussi plus de 300 variétés d'oiseaux dont les migrants Eurasiens présents d'octobre à avril. Traversé par la route goudronnée reliant Dar-es-Salaam à Iringa, il borde la frontière nord de la grande réserve, le Selous.
La savane avec sa grande faune dans cette plaine inondable de Mkata, est l'attraction principale de Mikumi, qui lui valent de fréquentes comparaisons avec les fameuses plaines du Serengeti. De nombreux lions surveillent leurs territoires depuis le sommet des termitières ou, en saison des pluies, depuis les branches des arbres. Les girafes fourragent dans les bosquets d'acacias qui bordent la rivière Mkata, îlots d'ombre qui ont aussi les faveurs des éléphants. Parcouru par un réseau de pistes, la plaine de Mkata est sans doute l'endroit de Tanzanie où vous aurez le plus de chance de croiser le puissant élan, «la plus grande antilope». Quelques espèces d'oiseaux ont été enregistrées, comme le rollier d'europe à gorge mauve, l'aigle bateleur, la sentinelle à gorge jaune, rejoints par les migrateurs européens durant la saison des pluies.
Les hippopotames sont l'attraction principale des deux lacs situés à 5 km au nord de l'entrée principale du parc.